在傳統(tǒng)集裝箱裝卸碼頭，MG型集裝箱龍門吊司機是關鍵崗位，勞動強度大，碼頭的裝卸效率也在很大程度上依賴于操作司機的熟練程度。隨著港口行業(yè)勞動力平均年齡的不斷加大，熟練的MG型集裝箱龍門吊司機越來越緊缺，不但碼頭的人力成本越來越高，嚴重時甚至面臨停產(chǎn)的危機。因此各大港口紛紛進行自動化港口的研究和建設研究開發(fā)了空箱堆場軌道龍門吊的半自動化綜合控制系統(tǒng)并對軌道吊實施了技術改造，改造后系統(tǒng)及設備運行平穩(wěn)，軌道吊遠控操作效率逐步提高，堆場管理水平得到有效提高。
要實現(xiàn)MG型集裝箱龍門吊遠程操控和堆場內自動運行，需綜合應用各種自動化技術。系統(tǒng)要精確知道堆場集裝箱堆放狀況，這應用到激光自動掃描技術和堆場智能安全管理技術；系統(tǒng)同時要知道集裝箱龍門吊本身和吊具所在的精確位置，應用了編碼器、激光對位、感應磁尺等定位傳感技術；系統(tǒng)同時應用了防搖自動控制技術減少吊具的搖擺，降低司機的操作難度和操作強度；系統(tǒng)需實現(xiàn)能自動分析提供軌道吊最優(yōu)化的作業(yè)路徑，保證整個作業(yè)路徑中的安全性和定位準確；系統(tǒng)需能自動生成運行指令，MG型集裝箱龍門吊自動進行堆場內的行車和上升下降等運行，使貨物到達系統(tǒng)指定位置上空，并發(fā)出人工遠控操作申請指令。
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